亲子关系作为人生中第一个重要的人际关系。有以下特征：
1 亲子关系的不可替代性
以血缘关系为基础的关系，这种关系与生俱来，任何一方都必须接受这种关系。
2 亲子关系的永久性
一个人从出生与父母就有了亲子关系，伴随一生。父母对孩子的教育具有长期性和渗透性。家庭教育对孩子有重要影响，潜移默化地影响着孩子的发展。
3 父母对子女的养育功能是全面的
子女成长的每一方面责任、义务都属于家长的职责范围，是父母分内事。尤其是学龄前和学龄初期儿童应被全天候的，而其他关系是有一定限度（如教师）。
4 亲情是维系亲子关系的纽带
亲子间以情感满足为主，并不追求其他功利性目的。亲子关系中的情感力量是巨大的。
5 亲子关系在不同的年龄有不同特征
婴儿时期：依赖的是父母，尤其母亲，企求母亲的称赞与关心十分强烈，害怕被母亲拒绝。
儿童时期：儿童不再只企求父母单向给予，扩大到其他人，父母对儿童的行为加以限制或加以接纳。
青年时期：心理上逐渐向家庭之外发展，寻找自己认为的意义，渴望摆脱他人的束缚。
